K založení obce došlo žďárským klášterem před rokem 1293. Polnička byla jedním z nejstarších středisek železářství. Kromě toho zde byly v provozu mlýny a zřejmě i pila. Všechny provozy poháněla voda z kaskády zdejších rybníků – Velké Dářko, Nový Železný, Stříbrný a Hamerský.
V obci se zachovaly pozůstatky tvrze, o níž jsou první zmínky z roku 1616, a několik lidových staveb. Na návsi stojí kaplička s Věžičkou. Leží tady přírodní rezervace "Pod kamenným vrchem".
Díky své výhodné poloze je spojena s cestovním ruchem, je napojena na cyklostezky a rozvíjející se turistický ruch.